//定义要判断的字符串
var str = "afsfd(bcd)asfasfsad(def)asdfsadf";
//定义正则表达式对象，\表示转义字符,原点表示任意字符，+表示出现次数至少1次，igm表示忽略大小写，且全局匹配
pattern =new RegExp("\\((.| )+?\\)","igm");
//取出匹配正则表达式的内容
alert(str.match(pattern));